变频器在电动葫芦中的应用

1．变频器结构介绍
变频调速技术在塔式电动葫芦各传动机构的应用历史悠久，虽取得一些成功的应用经验，也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔式电动葫芦上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本原因，也有技术原因。
（1）变频器品牌不同，其采用的控制回路不同；
（2）系统是开环或者是闭环
（3）机械结构的形式不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
（4）减速机类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。
就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。
2．常规变频起升机构设计要点
（1）电动机极数和功率的校核
当起升机构的基本参数给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其要点是：
a）电动机输出转速应小于3000转/分；额定转矩用于校核最大起重量；
b）系统最高工作频率应小于100Hz；在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。
（2）电控系统的设计
a）变频器的选取
当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。用于塔式电动葫芦的起升机构，建议最好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。
b）能耗电阻的选取
作为电动葫芦用变频系统，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程才可。
大部分变频器的环链电动葫芦产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的标准配置并不能完全满足起重工况的要求。

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